AMR 與倉儲物流
現場需求：在動態環境中辨識貨物、人員與障礙，並理解調度指令。
VXI 帶來的能力：本地視覺語意與自然語言指令理解，減少對雲端調度的依賴。
機器人與具身智能
讓機器人在本地思考
VXI-IR5 是為機器人設計的端側大模型協處理器。它與您現有的機器人主控協同運作，在有限的功耗與散熱預算內，帶來本地的語言理解、視覺語意與任務決策能力。從模型匯入到整機上線，由原廠工程師全程陪跑。
機器人正在快速進入產線與場域
- 60 萬台以上 2025 年全球工業機器人新裝機量，年增 11%
- 35.4 萬台 2025 年中國新裝機量，占全球 59%
- 80.6 萬台 IFR 預估 2029 年全球年裝機量
資料來源：國際機器人聯合會（IFR）《World Robotics 2026》新聞稿，2026 年 9 月 24 日。 查看 IFR 原文
機器人要的不是更大的算力，而是能放進機身的智慧
把大模型裝進機器人，真正的限制往往來自整機條件，而不是峰值算力。
功耗與散熱預算有限
電池續航、機殼散熱與風扇噪音，決定了機身內能放進多少運算。效率比峰值更重要。
即時反應不能等雲端
雲端往返的延遲與連線不穩，會直接影響移動、避障與人機互動的節奏。關鍵判斷應在本地完成。
場域資料應留在現場
工廠影像、倉儲布局與客戶場域資訊，常有不出廠、不出園區的要求。本地推理讓資料治理更單純。
不換主控，加上一顆會思考的協處理器
VXI-IR5 以協處理器形式加入現有架構：主控繼續負責運動控制與安全，大模型推理交給 VXI。
您現有的機器人主控
- 運動控制與即時作業
- 功能安全與故障處理
- 感測器接入與既有軟體
VXI-IR5 協處理器
- 語言理解與人機對話
- 視覺語意與場景理解
- 任務規劃與決策建議
兩者透過主機介面交換推理結果，既有的控制鏈路與安全設計保持不變。
實際的介面、作業系統與整合方式，會在評估階段依您的主控平台共同確認。
卡住機器人的，常常不是算力，而是資料搬運
大模型每產生一個 token，都需要讀取大量權重。當權重放在外部記憶體時，搬運速度就成了上限。
以 15 億參數、4 位元量化的模型為例，權重約 0.75 GB。若每個 token 都從外部記憶體完整讀取一次權重，在 25.6 GB/s 的頻寬下，理論上限約為每秒 34 個 token，這還沒有計入其他開銷。
VXI 以 SRAM 記憶體內運算，讓頻繁存取的資料留在運算單元旁，減少每個 token 的外部搬運。架構效率來自資料路徑的設計，不依賴最先進製程。
首批聚焦的四類機器人
這些場景已有明確的部署需求，也最需要在有限功耗內完成本地判斷。
巡檢機器人
現場需求：在變電站、管廊與廠區長時間巡檢，常處於網路不穩的環境。
VXI 帶來的能力：離線辨識異常、生成巡檢摘要，回傳結果而不是大量原始影像。
工業移動平台與協作臂
現場需求：在產線間移動並執行取放，需要理解工件、工位與作業指示。
VXI 帶來的能力：以視覺語意與任務規劃輔助作業決策，控制與安全仍由主控負責。
商用服務機器人
現場需求：在接待、導覽與配送場景中與人自然對話，並保護現場隱私。
VXI 帶來的能力：本地語音與語言互動，對話與影像資料可留在設備端。
從模型到機器人：導入流程
現以 FPGA 工程評估平台開放早期導入，量產規格與早期夥伴共同定義。
需求訪談
盤點機型、主控平台、目標模型與功耗、延遲、成本的優先順序。
模型匯入
以 PyTorch／ONNX 等開放格式匯入，完成量化與離線編譯。
整合驗證
在工程評估平台上與您的主控協同，驗證資料流與介面。
評估報告
提供您的模型在精度、延遲與功耗上的實測步驟與結果，步驟可重現。
量產規畫
依評估結果共同定義量產規格、供貨與導入時程。
我們承諾的合作方式
原廠工程師聯合開發
由晶片與工具鏈的原廠工程師直接參與整合，問題不經多層轉手。
可重現的評估結果
評估報告附上測試條件與步驟，讓您的團隊能自行複測。
長期供貨與版本相容
提供長期供貨與版本相容計畫，細節於合作協議中約定。
評估範圍、交付內容與商務條件，將依專案需求在合作協議中確認。
常見問題
- 需要更換現有的機器人主控嗎？
- 不需要。VXI-IR5 以協處理器形式與主控協同，主控繼續負責運動控制與安全，大模型推理交給 VXI。
- 支援哪些模型格式？
- 以 PyTorch／ONNX 等開放格式匯入，經量化與離線編譯後部署。實際適配範圍會在評估階段依您的模型確認。
- 現在可以開始評估嗎？
- 可以。現以 FPGA 工程評估平台開放早期導入，早期夥伴可以參與量產規格的定義。
- 場域資料會離開設備嗎？
- 推理在本地執行，影像與場域資料可以留在設備與廠區內，資料治理方式依您的系統設計確認。
讓您的下一代機器人在本地思考
告訴我們您的機型、主控平台與目標模型，原廠工程師會與您規畫評估路徑。