AMR 与仓储物流
现场需求：在动态环境中识别货物、人员与障碍，并理解调度指令。
VXI 带来的能力：本地视觉语义与自然语言指令理解，减少对云端调度的依赖。
机器人与具身智能
让机器人在本地思考
VXI-IR5 是为机器人设计的端侧大模型协处理器。它与您现有的机器人主控协同工作，在有限的功耗与散热预算内，带来本地的语言理解、视觉语义与任务决策能力。从模型导入到整机上线，由原厂工程师全程陪跑。
机器人正在快速进入产线与场景
- 60 万台以上 2025 年全球工业机器人新装机量，同比增长 11%
- 35.4 万台 2025 年中国新装机量，占全球 59%
- 80.6 万台 IFR 预计 2029 年全球年装机量
数据来源：国际机器人联合会（IFR）《World Robotics 2026》新闻稿，2026 年 9 月 24 日。 查看 IFR 原文
机器人要的不是更大的算力，而是能放进机身的智能
把大模型装进机器人，真正的限制往往来自整机条件，而不是峰值算力。
功耗与散热预算有限
电池续航、机壳散热与风扇噪音，决定了机身内能放进多少计算。效率比峰值更重要。
实时反应不能等云端
云端往返的延迟与连接不稳，会直接影响移动、避障与人机交互的节奏。关键判断应在本地完成。
场景数据应留在现场
工厂影像、仓储布局与客户场景信息，常有不出厂、不出园区的要求。本地推理让数据治理更简单。
不换主控，加上一颗会思考的协处理器
VXI-IR5 以协处理器形式加入现有架构：主控继续负责运动控制与安全，大模型推理交给 VXI。
您现有的机器人主控
- 运动控制与实时任务
- 功能安全与故障处理
- 传感器接入与既有软件
VXI-IR5 协处理器
- 语言理解与人机对话
- 视觉语义与场景理解
- 任务规划与决策建议
两者通过主机接口交换推理结果，既有的控制链路与安全设计保持不变。
实际的接口、操作系统与集成方式，会在评估阶段依您的主控平台共同确认。
卡住机器人的，常常不是算力，而是数据搬运
大模型每生成一个 token，都需要读取大量权重。当权重放在外部内存时，搬运速度就成了上限。
以 15 亿参数、4 位量化的模型为例，权重约 0.75 GB。若每个 token 都从外部内存完整读取一次权重，在 25.6 GB/s 的带宽下，理论上限约为每秒 34 个 token，这还没有计入其他开销。
VXI 以 SRAM 存内计算，让频繁访问的数据留在计算单元旁，减少每个 token 的外部搬运。架构效率来自数据路径的设计，不依赖最先进制程。
首批聚焦的四类机器人
这些场景已有明确的部署需求，也最需要在有限功耗内完成本地判断。
巡检机器人
现场需求：在变电站、管廊与厂区长时间巡检，常处于网络不稳的环境。
VXI 带来的能力：离线识别异常、生成巡检摘要，回传结果而不是大量原始影像。
工业移动平台与协作臂
现场需求：在产线间移动并执行取放，需要理解工件、工位与作业指示。
VXI 带来的能力：以视觉语义与任务规划辅助作业决策，控制与安全仍由主控负责。
商用服务机器人
现场需求：在接待、导览与配送场景中与人自然对话，并保护现场隐私。
VXI 带来的能力：本地语音与语言交互，对话与影像数据可留在设备端。
从模型到机器人：导入流程
现以 FPGA 工程评估平台开放早期导入，量产规格与早期伙伴共同定义。
需求访谈
梳理机型、主控平台、目标模型与功耗、延迟、成本的优先级。
模型导入
以 PyTorch／ONNX 等开放格式导入，完成量化与离线编译。
集成验证
在工程评估平台上与您的主控协同，验证数据流与接口。
评估报告
提供您的模型在精度、延迟与功耗上的实测步骤与结果，步骤可复现。
量产规划
依评估结果共同定义量产规格、供货与导入节奏。
我们承诺的合作方式
原厂工程师联合开发
由芯片与工具链的原厂工程师直接参与集成，问题不经多层转手。
可复现的评估结果
评估报告附上测试条件与步骤，让您的团队能自行复测。
长期供货与版本兼容
提供长期供货与版本兼容计划，细节在合作协议中约定。
评估范围、交付内容与商务条件，将依项目需求在合作协议中确认。
常见问题
- 需要更换现有的机器人主控吗？
- 不需要。VXI-IR5 以协处理器形式与主控协同，主控继续负责运动控制与安全，大模型推理交给 VXI。
- 支持哪些模型格式？
- 以 PyTorch／ONNX 等开放格式导入，经量化与离线编译后部署。实际适配范围会在评估阶段依您的模型确认。
- 现在可以开始评估吗？
- 可以。现以 FPGA 工程评估平台开放早期导入，早期伙伴可以参与量产规格的定义。
- 场景数据会离开设备吗？
- 推理在本地执行，影像与场景数据可以留在设备与厂区内，数据治理方式依您的系统设计确认。
让您的下一代机器人在本地思考
告诉我们您的机型、主控平台与目标模型，原厂工程师会与您规划评估路径。